μPAP 是一套小型、輕便的水下聲學(xué)定位設(shè)備，用來從水面船甲板跟蹤水下ROV，拖魚，潛水員和其它任何水下目標(biāo)，量程可達(dá)幾千米。此系統(tǒng)以SSBL的定位模式工作，它通過測(cè)量甲板換能器到水下信標(biāo)的距離和方向來計(jì)算目標(biāo)的3D 相對(duì)位置或者絕對(duì)地理坐標(biāo)。μPAP是一個(gè)便攜式設(shè)計(jì)， 方便用戶將其安裝到任何小船或者水面載體上。

uPAP-200

頻率：20-30 kHz (MF)

波束開角：可操控180°，主覆蓋160°

接收波束角：22°

角度精度：0.25°

距離精度：±0.02m

定位精度：0.45%